机械人本体，，，， ，，，，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），，，， ，，，，控制系统（本体控制系统、焊接控制部分）
点焊焊接机械人参数
| 结构 | 全枢纽型 | |
| 手腕额定负载 | 65KG | |
| 驱动 | 直流伺服电动杠 | |
| 自由度 | 6 | |
| 运动规模 | ||
| 腰转 | ±135° | |
| 大臂转 | 前50°，，，， ，，，，后30° | |
| 小臂转 | 上20°，，，， ，，，，下40° | |
| 腕摆 | ±90° | |
| 腕转 | ±90° | |
| 腕捻 | ±170° | |
| 运动速率 | ||
| 腰转 | 50°/s | |
| 大臂转 | 45°/s | |
| 小臂转 | 40°/s | |
| 腕摆 | ±80°/s | |
| 腕转 | ±80°/s | |
| 腕捻 | ±80°/s | |
| 控制系统 | 妄想伺服控制，，，， ，，，，6轴同时控制 | |
| 轨道控制系统 | PTP及CP | |
| 运动控制 | 直线插补 | |
| 示教系统 | 示教再现 | |
| 内存容量 | 1280 | |
| 电源 | 220V，，，， ，，，，50Hz | |
| 重量 | 1500KG | |
| 重复定位精度 | ±1mm | |
| 情形温度 | 0~45℃ | |
点焊焊接机械人特点
1.承载能力强
2.运行速率快，，，， ，，，，性能稳固
3.点与点的移位速率快，，，， ，，，，行动平稳。 。。。。
4.事情空间大。 。。。。
5.优化工人的劳动条件和劳动情形。 。。。。
6.产品周期明确，，，， ，，，，容易安排生产妄想。 。。。。
7.可缩短产品换代的周期，，，， ，，，，减小响应的装备投资。 。。。。
8.可实现小批量产品焊接自动化。 。。。。
点焊焊接机械人应用领域
普遍应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出书等众多行业
点焊焊接机械人手艺优势
1.手艺综合性强，，，， ，，，，涉及多项手艺领域，，，， ，，，，包括工业机械人控制手艺、机械人动力学及仿真激光加工手艺等优良制造手艺。 。。。。
2.自动化成套装备，，，， ，，，，可用于制造、装置、检测、物流等生产环节。 。。。。
3.细密化、柔性化、智能化焊接，，，， ，，，，实现增添产量、提高质量、降低本钱、镌汰资源消耗和情形污染。 。。。。
具备细腻制造、细腻加工以及柔性生产等手艺特点，，，， ，，，，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的主要手段。 。。。。
使用操作流程
1.确保水电气齐全，，，， ，，，，并且包管清静门、光栅的报警扫除。 。。。。
2.在机械人手动状态下，，，， ，，，，将机械人光标移到报警栏，，，， ，，，，并按下所有确认，，，， ，，，，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）。 。。。。
3.在机械人示教盒上选择输入/输出界面，，，， ，，，，检查机械人的事情中、事情完成信号是否复位，，，， ，，，，若未复位，，，， ，，，，将其复位； ；；；；然后将机械人示教盒上的状态选择开关打到自动挡。 。。。。
4.按下主操作台的报警复位按钮，，，， ，，，，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置。 。。。。
5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。 。。。。
6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，，，， ，，，，使变位机伺服电源同时接通，，，， ，，，，响应的绿色伺服电源灯亮，，，， ，，，，并包管报警复位的红灯熄灭，，，， ，，，，若没熄灭，，，， ，，，，则按几下此报警复位按钮。 。。。。
7.按下启动按钮（2s），，，， ，，，，响应的指示灯同时点亮，，，， ，，，，事情站便进入自动运行事情状态。 。。。。
清静及维护保养
1.在机械人启动事情之后，，，， ，，，，职员脱离焊接机械人的事情规模，，，， ，，，，以免机械人在翻转历程中泛起事故； ；；；；
2.点焊机械人若是泛起报警，，，， ，，，，待警报扫除后再加入伺服电源； ；；；；
3.按期将焊枪整理，，，， ，，，，以免焊接工件爆发气泡，，，， ，，，，对控制柜和机械人外貌举行灰尘清洁保养； ；；；；
4.按期对机械人的数据程序举行备份，，，， ，，，，以避免丧失无法恢复； ；；；；
5.一年替换本体电池，，，， ，，，，两年替换一次控制柜电池； ；；；；
6.按期检查电机减速机的声音； ；；；；
7.按期检查螺钉、螺母的紧固情形； ；；；；
8.按期检查电压和电流，，，， ，，，，检查地线的有无； ；；；；
9.按期检查气源气压是否抵达正常压力。 。。。。
鲁公网安备 37028102001121