kuka重载工业机械人可以对大型结构件举行事情,,,,,,包括钢结构件、船舶件、汽车部件、集装箱构件等,,,,,,负载能力强,,,,,,可以承载700-1300kg的大型工件,,,,,,开放式运动移动提高事情规模,,,,,,可实现较远事情距离,,,,,,事情规模大。。。。。。。
手艺参数
| 手腕额定负载 | 100KG | |
| 最大事情半径 | 3500mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 枢纽速率 | ||
| J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 195°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 580°/s | |
| 枢纽规模 | ||
| J1 | ±175° | |
| J2 | +170~-100° | |
| J3 | +80°~-90° | |
| J4 | ±175° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±360° | |
| 枢纽允许负载力距 | ||
| J4 | 24.8Nm | |
| J5 | 24.8Nm | |
| J6 | 9.9Nm | |
| 枢纽允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.66kgm2 | |
| J5 | 0.66kgm2 | |
| J6 | 0.12kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 情形温度 | 0~45℃ | |
| 装置方法 | 地面,,,,,,吊装 | |
产品特点
1、事情规模大,,,,,,产品事情规模可达2000mm-3500mm;;;;;;
2、事情稳固,,,,,,可实现24小时一连性事情;;;;;;
3、镌汰本钱支出,,,,,,大型结构件可依赖重载工业机械人举行;;;;;;
4、速率快、加速率无邪,,,,,,它可以确保节奏时间越发的理想;;;;;;
5、六轴设计,,,,,,事情无邪性高;;;;;;
6、非标定制,,,,,,可以应用到差别的生产线中。。。。。。。







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