安川工业机械人GP14的手腕额定负载为12kg，，， ， ，，手臂可以伸长2513mm的事情规模，，， ， ，，多枢纽设计，，， ， ，，连轴互动，，， ， ，，可以应用到汽车行业、煤矿行业、管道行业、电子、食物、换热器等差别领域中，，， ， ，，顺应规模普遍，，， ， ，，快节奏事情状态稳固。。。。。
手艺参数
| 手腕额定负载 | 12KG | |
| 最大事情半径 | 2513mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 枢纽速率 | ||
| S轴（旋转） | 260°/s | |
| L轴（下臂） | 230°/s | |
| U轴（上臂） | 260°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 470°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 470°/s | |
| T轴（手腕回转） | 700°/s | |
| 枢纽规模 | ||
| S轴（旋转） | -170°~+170° | |
| L轴（下臂） | -90°~+155° | |
| U轴（上臂） | -85°~+190° | |
| R轴（手腕旋转） | -200°~+200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150°~+150° | |
| T轴（手腕回转） | -455°~+455° | |
| 枢纽允许负载力距 | ||
| R轴（手腕旋转） | 22Nm | |
| B轴（手腕摆动） | 22Nm | |
| T轴（手腕回转） | 9.8Nm | |
| 枢纽允许负载惯量 | ||
| R轴（手腕旋转） | 0.65kgm2 | |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kgm2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 情形温度 | 0~45℃ | |
| 装置方法 | 地面，，， ， ，，吊装 | |
产品优势
1、生产周期明确，，， ， ，，快节奏事情，，， ， ，，大大镌汰了事情时间；；；； ； ；；；
2、整体结构紧固紧凑，，， ， ，，抗滋扰能力强；；；； ； ；；；
3、大承载能力，，， ， ，，适用于差别规格工件；；；； ； ；；；
4、接纳中空手臂结构，，， ， ，，可将传感线缆以及气体管道内置其中；；；； ； ；；；
5、多功效应用，，， ， ，，可举行搬运、包装、码垛、组装、冲压；；；； ； ；；；
6、机械人手腕部分接纳IP67标准
鲁公网安备 37028102001121