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ÊÖÒÕ²ÎÊý
| ÊÖÍó¶î¶¨¸ºÔØ | 8KG | |
| ×î´óÊÂÇé°ë¾¶ | 1818mm | |
| ×ÔÓÉ¶È | 6 | |
| ÊàŦËÙÂÊ | ||
| J1 | 150°/s | |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 150°/s | |
| ÊàŦ¹æÄ£ | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +80°~-190° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| ÊàŦÔÊÐí¸ºÔØÁ¦¾à | ||
| J4 | 22Nm | |
| J5 | 16.5Nm | |
| J6 | 6.7Nm | |
| ÊàŦÔÊÐí¸ºÔعßÁ¿ | ||
| J4 | 0.75kgm2 | |
| J5 | 0.35kgm2 | |
| J6 | 0.1kgm2 | |
| ÖØÁ¿ | 160KG | |
| Öظ´¶¨Î»¾«¶È | ±0.05mm | |
| ÇéÐÎÎÂ¶È | 0~40¡æ | |
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