产品先容
二保焊机械人可凭证差别应用领域定制臂展长度，，，，，， ，，可实现平焊、横焊、立焊、仰焊等多种焊接方法，，，，，， ，，产品应用普遍，，，，，， ，，搭配差别的辅助装备组成焊接事情站，，，，，， ，，可普遍地应用于汽车制造、机械制造、箱体、石油自然气管道、医疗行业、船舶制造等行业。。。。 。。。
产品结构
机械人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、清静防护设施
手艺参数
| 手腕额定负载 | 6KG | |
| 最大事情半径 | 1405mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 枢纽速率 | ||
| J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 200°/s | |
| J4 | 450°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| 枢纽规模 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +70°~-200° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 枢纽允许负载力距 | ||
| J4 | 11.8Nm | |
| J5 | 9.8Nm | |
| J6 | 5.9Nm | |
| 枢纽允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.6kgm2 | |
| J5 | 0.25kgm2 | |
| J6 | 0.06kgm2 | |
| 重量 | 143KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 情形温度 | 0~40℃ | |
二保焊机械人优势
1、可包管焊接工艺的稳固和一致性，，，，，， ，，确保焊接质量可控；；；；；；；
2、气保焊机械人可以将工件和焊枪之间实现联动操作；；；；；；；
3、焊接实现柔性化，，，，，， ，，凭证工件的现实状态实时调解焊接工艺参数；；；；；；；
4、减轻工人的劳动强度，，，，，， ，，改善事情情形；；；；；；；
5、运行速率快，，，，，， ，，镌汰非事情时间；；；；；；；
6、重复精度高，，，，，， ，，一次试教后可在包管焊接位置精度情形下重复事情
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1、合理的解决计划，，，，，， ，，可有用的提高焊接生产效率；；；；；；；
2、机械人系统集成手艺成熟，，，，，， ，，系统运行可靠性高，，，，，， ，，装备故障率低；；；；；；；
3、定制的气保焊机械人通过控制软件编程可实现多种焊枪运动方法，，，，，， ，，如摆动焊接，，，，，， ，，多层多道焊接等；；；；；；；
4、气保焊机械人系统一样平常可外接控制多个外部轴协调运动，，，，，， ，，资助拓展焊接空间，，，，，， ，，提高了产品顺应性。。。。 。。。
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